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从PCS7V5.1开始，可以使用调试工具“PCS7PIDTuner”来优化控制器。这个工具可以通过测量方式识别控制对象参数并给出优化参数的设置建议。如果用户需要，可以立刻应用这些参数。

从PCS7V7.1开始，可以优化“PCS7Library”和“PCS7AdvancedProcessLibrary”中的控制器，以及有类似功能的控制器。同样也可以调整步进控制器的马达启动时间。

要求: PCS7的PID整定器软件安装在工程师站上。在正常PCS7工程师站安装中就会自动安装此工具。

安装相应授权。从PCS7V7.1开始，不再需要额外的PCS7PID整定器授权。

CFC已经编译并下载到PLC中。

ES和PLC之间有在线连接。

对于控制回路需要了解以下几方面：

控制对象的过程特性(是否存在积分环节)

控制回路状态（手动或者自动）

控制器的阶跃工作点

控制器类型（比例积分微分,比例积分或者比例控制器）

说明:以下以连续型的比例积分控制器为例解释如何使用PCS7的PID整定器。

更多信息可以参考对应的readme文件和PCS7的PID整定器的在线帮助文件。在文档“PIDControlwithGainSchedulingandPIDTuning”中，给出了一个基于PCS7APL（高级过程功能库）模块的实际操作例子。

注意：请注意优化过程会干扰实际系统运行。如果影响了实际过程运行，在相应优化步骤中会有提示。用户需要知道可能出现的后果。

在优化工作之前，对操作工做合适的人员安排。

优化过程中，密切关注过程曲线记录。

AB: 1746 1747 1756 1770 1771 1785 1769 1794 触摸屏2711系列CPU PLC

GE： IC697 IC698 IC693 CPU PLC 模块

施耐德：140系列CPU PLC

本特利：3500 3300 模块 卡件

TRICONEX:3625 3721 3805E 3700A 3704E 3706A 3008 3481 4351B

Telemecanique TBXSAP10 TBX AS-i mit St

Telemecanique CPU TSXP67455 P67-455 67

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Telemecanique Schneider CPU TSXP87425

Telemecanique Schneider CPU TSXP87425

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Feldbusmodul ABB AUI EI 802 F 3bdh000016r1 hw 1 .

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Siemens Sitor 6QN5503-0BA Version A aus 6QG3534-3

Controller AEG TCU 132.16 590.037595 cop132 cop8

Sinumerik Siemens 6FX1126-8BB00 E1

sps module EAE SBCE34 E sbce 34 gsbce 34 sber 1

sps module EAE SBCE42 E sbce 42 e sber 4 V3.10 g

Ewert Ahrensburg Electronic EAE SBIC4-12 sbic 4-

Koppelbaugruppe Siemens 6FX1122-2AD02

Nockenschaltermodul WF 615 Siemens 6FM1610-1CC00

Stromrichter Eurotherm 590 Digital 590C/1100/6 6

Frequenzumrichter Lenze 9220 EVS9226 E 33.9226 E

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Isolationsüberwachungsgert Bender IRDH275B-4932

Bedienpanel Panel MAN Roland 16.86310-0020 5.4055

Phoenix Contact RAD-ISM-2400-SET-UD-ANT 2867283 O

Phoenix Contact RAD-ISM-2400-SET-BD-BUS-ANT 90212

Siemens Simovert P Pulsumrichter 6SE1133-4AA00 D380/50 33kVA

Siemens Simoreg 6DM1001-4WD20-1 6DM1 001-4WD20-1 E:7

Siemens Simoreg 6DM1001-4WD20-1 6DM1 001-4WD20-1 E:5

Siemens Simoreg 6DM1 001-4WD20-1 6DM1001-4WD20-1 E:6

Siemens Sirotec Servo-CPU 6FX1127-4AA00

Frequenzumrichter Siemens Simovert P 6SE2150-3AA00 3KW 0-400Hz

Telemecanique XBT-B711030

Baumüller BUS6-VC-0022-0013-0000

Siemens S5-110S 6ES5902-3SA11

Siemens Simoreg 6RA2132-6DV66 D400/140MreqGcG6V666

Siemens Sitor 6QG3231-2AA00 (B6)A(B6)C400/540-60A 6QN5213-0BA