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PLC在电梯控制中的应用 随着城市建设的不断发展,高层建筑的不断增多,电梯作为高层建筑中垂直运行的交通工具已与人们的日常生活密不可分。目前电梯的控制普遍采用了两种方式,一是采用微机作为信号控制单元,完成电梯信号的采集、运行状态和功能的设定,实现电梯的自动调度和集选运行功能,拖动控制则由变频器来完成;第二种控制方式用可编程控制器取代微机实现信号控制。从控制方式和性能上来说,这两种方法并没有太大的区别。PLC可靠性高,程序设计方便灵活。本设计在用PLC控制变频调速实现电流、速度双闭环的基础上,在不增加硬件设备的条件下,实现电流、速度、位移三环控制。 2 硬件电路 2.1 硬件结构 系统硬件结构图如图1所示 图一 硬件电路 BU:制动单元 R:能耗制动电阻 M:主拖动拽引电机 PLC为西门子公司S7-200系列CPU221,PLC接受来自操纵盘和每层呼梯盒的召唤信号、轿厢和门系统的功能信号以及井道和变频器的状态信号,经程序判断与运算实现电梯的集选控制。PLC在输出显示和监控信号的同时,向变频器发出运行方向、启动、加/减速运行和制动电梯等信号。 2.2 电流、速度双闭环电路 采用YASAKWA公司的VS-616G5 CIMRG5A 4022变频器。变频器本身设有电流检测装置,由此构成电流闭环;通过和电机同轴联结的旋转编码器,产生a、b两相脉冲进入变频器,Bosch VXK5020 Brinkmann TA250/270-65+003 BST400 S112129 Bucher QX21-016R70 BUCHER QX24-004R06 Bucher QXR41-040 Bürkert BS+EP8-B1 Burr TM8400 Burster 9306-V0000-N Captron MCR-225 Captron OGL2-264/KSP46 Carlo RJ1A60D20E Celduc SIL842170 CEMA 105DTL500 Coax 3-HPB-H Coax 5-VMK Coax VMK20 COGNEX 821-0034-1R Cognex DM200X 825-0096-3R CONDOR MDR 1/6 Contraves ADB 190.30M Contraves ADB190.30 VD CONTREL EMM-R4h Cooper LPS-RK-200SP Corcom 20AYO1 F7694 COSEL ACE650F AC6-CZWEE-00 Cosel EAUA-7904/FAPCB-0504 Crouzet KNA3 XS 85 100 038 Dage 2400PC Dalsa CT-P4-8192W-ECEW Danaher MA5081-0S221-0GBBA1E-250 DANAHER MOTION DBL3H00250-03S-00K-S40 Danaher S443M-SE Danaher S446M-CA Danfoss FC.202P4K0T4E55H1XGX Danfoss VLT2805PS2B20STR1DBF00A00C0 Danfoss VLT2815PT4B20STR1DBF12A00C0 Datalogic C-BOX100 Datalogic CBX100 DATALOGIC DPS9000-14D Datalogic DS2100-1010 Datalogic DS2100-2002 Datalogic DS2100N-1210 DATALOGIC DS2100N-2204 DATALOGIC DS4600A-2100 Datalogic TC1100-1100 SH2946 Digital BZMO1.1-01-07 Digital DDC01.2-N200A-D Digital DDS02 1-W100-D Digital DDS02.1-W050-D DINA DC13/AC15 DKC03.3-040-7-FW Donfoss VLT2807PT4B20STR1DBF00A00C0 DSM 2.1-A11-01.RS Dunkermotor BG65X50CI dunkermotoren BG65X25SI Dunkermotoren BG65X50CI dunkermotoren GR53X58 Eaton ESR5-N0-21-24VAC-DC EATON ETR 4-51-A EATON ETR 4-51W EATON ETR 4-69-A Eaton LS-S11-1-I-ZB Eaton XV-102-D8-57TVR-1E ECO DKC03.3-040-7-FW Ecodrive DKC01.1-040-7-FW ED 220.413.075.11 Edwards AIM-SL-NW25 Edwards D38654000 Edwards XDS-5 EFD N1008990019 EFS EFS PDE 97-B, EGE LNZ450 EIZO FDC1008/S/010000C139 Elan SRBF-5151 Elau MC-4 / MC-4/11/22/400 ELAU SB145/30/15/05/24/P/01/64/BAKN ELAU SH100/40060/0/1/00/00/00/00/00 ELAU SH70/60020/0/0/00/00/00/00/00 Elektronik LP98LP1400/1.40 Elero WSM 50/24 Z2 elrest 302719-002 Elrest ETW 6/NI.CR.NI/220VAC Elseco ESW-AT-232 RS232 Endo AEU-25VDW ENDRESS+HAUSER 30AT04-AD1AA11A22B Endress+Hauser 51-AGR2DB1G5A Endress+Hauser 5BH15-A00A1AB041A1 Endress+Hauser DC11TEN-AA11A1BK1 Endress+Hauser DC16-RAGR1A1H11B Endress+Hauser FLT20-HT Endress+Hauser FMC470Z Endress+Hauser PMC131-A11F1D14 Endress+Hauser RMC621-A21AAA1A11 Endress+Hauser TSP-08758 EPCOS B 84144-G500-S ERNI ME200188 ESA ESA-JB015AF-30 ESGE GNV 252-22/380 ESR BN 6481.732 ESR BN 6508.3850 ESR BN 6517.1058 ESR BN 6551.3701-K5-G1-S9 ESR BN 6651.3701-K5 -G1-S9 ESR BN 6651.4035 K5-G2-S9 ESR BN 6652.3871-K5-Z1 ESR BN 6753.3531 B2-R1-A1-F6 ESR BN6648.2336D/C ESR BN6648.2376D/C ESR KSY 0660.45-1 R4-5 ESR LX220PBR7300-Z ESR LX320 BK R9 ESR MR 6849.1848 S.N 25247767 ESR MR 6849.2998 S.N 001550907 ESR MR 6849.2998 S.N 94050902 ESR MR-2932.1656 SP 75-M1-7 ESR MR6929.3459 ESR MR6939.3253 ESR SBL3-0200 ETEL DSC2P134-321-000 ETEL DSCDM342-111-000 EUCHNER CES-A-ABA-01 EUCHNER CES-A-AEA-02B Euchner CET3-AR-CRA-AH-50F-SH-C2312-110943 EUCHNER GMOX-PR-22DN-C16 EUCHNER HBL-055801 EUCHNER MGB-L2-AR-AA1A1-S1-R-109776 Euchner NZ1HS-511L060-M Euchner RGBF06X16-779L-M Euchner SFM-B02 Euchner TX2B-AO24M EUCHNER TZ1LE024RC18VAB-C1826 Euchner ZSB077029 Eurolog IIS/D032-2A Eurolog IIS/ECT1-1A Eurotherm 605/015/400/3/0/0010/FR/00 Eurotherm 650/005/230/F/05/DISP/GR/0/0 Eurotherm 650VD/0180/400/0011/UK/0/0/0/0 Eurotherm No.591/4500/6/1/3/3/1/0/0000/000/370Am EZ501UDABC5O097S1 Fanuc A02B-0084-C102 Fanuc A02B-0084-C141 Fanuc A02B-0303-C205 Fanuc A02B-0303-D329 Fanuc A03B-0801-C133 FANUC A03B-0801-C445 FANUC A03B-0801-C449 Fanuc A03B-0801-C462 FANUC A03B-0807-C055 Fanuc 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