硬件特点:
40 MHz DSP563xx CPU;
128k x 24 零等待SRAM;
512k x 8 flash memory 用于固件和用户备份;
2k x 8 EEPROM me
PC104 -------------------------------------------------------------------------------- 多轴运动控制卡PMAC2A-PC104 Delta Tau大量现货供应 多轴运动控制卡 pc104控制卡 Delta Tau控制卡 Delta Tau控制卡现货 Delta Tau PMAC2A PC/104 4 Axis Stand-alone or PC104 Bus Controller PMAC2A PC/104设计用于OEM客户或终端客户,是一款结构小巧、功能强大、性能价格比突出的4轴或8轴嵌入式控制系统,更是一种柔性的、可靠的解决方案。 PMAC2A PC/104控制器可以直接用于模拟量伺服式或脉冲加方向步进式驱动控制。使用可选的插在基板上的附件板,可以支持USB2.0 或 Ethernet高速通讯,数字I/O(使用Opto-22接口),控制额外的5-8扩展轴以及高性能直接PWM纯数字控制。此外,PMAC2A PC/104可以通过104总线与上位机通讯,也可以使用双端口RAM提高总线的通讯速度,脱机独立工作时,还可以使用RS-232或者RS-422串口,USB2.0和以太网通讯,非常灵活。 更多技术内容及应用请联系产品销售主管于亚涛18518558388 PMAC2A PC/104 控制器的特点 硬件特点: 40 MHz DSP563xx CPU; 128k x 24 零等待SRAM; 512k x 8 flash memory 用于固件和用户备份; 2k x 8 EEPROM memory 用于参数备份; 最新版本的固件; RS-232/422 串口,PCI (PC) 总线接口; 4轴通道接口电路,每一个包括: PMAC2A PC/104控制卡 在板模拟量±10V(12位)输出; PMAC2A PC/104控制卡 在板脉冲加方向输出; PMAC2A PC/104控制卡 3路标准编码器输入; PMAC2A PC/104控制卡 四个标志信号输入(限位,回零,报警等),两个标志信号输出(使能等); 通用I/O,可扩展I/O; 高精度时钟+/-100 ppm; PID/馅波/前馈伺服算法。 软件特点: 运动轨迹规划 PMAC2A PC/104控制卡 支持S曲线加减速的直线插补; PMAC2A PC/104控制卡 支持S曲线加减速的圆弧插补; PMAC2A PC/104控制卡 点到点快速运动; PMAC2A PC/104控制卡 三次样条插补模式spline; PMAC2A PC/104控制卡 三次隐式样条插补Hermite-spline (PVT); PMAC2A PC/104控制卡 自动硬件捕捉/触发功能; PMAC2A PC/104控制卡 交互式手动运动; PMAC2A PC/104控制卡 可选择的运动提前预算lookahead。 伺服特点 PMAC2A PC/104控制卡 独立的数字PID反馈滤波; PMAC2A PC/104控制卡 速度前馈,加速度前馈,摩擦力前馈; PMAC2A PC/104控制卡 2路陷波滤波器; PMAC2A PC/104控制卡 PID参数可随时任意改变; PMAC2A PC/104控制卡 可编程的极限输入,输出; PMAC2A PC/104控制卡 可选择的多级点伺服算法。 换相特色 PMAC2A PC/104控制卡 交流伺服电机的正弦换相 PMAC2A PC/104控制卡 交流感应电机的矢量控制 PMAC2A PC/104控制卡 数字电流环(使用PWM输出时)(只适用PMAC2) 补偿特色 PMAC2A PC/104控制卡 位置补偿列表(1D & 2D); PMAC2A PC/104控制卡 力矩补偿列表; PMAC2A PC/104控制卡 反向间隙补偿; PMAC2A PC/104控制卡刀具半径补偿。 安全特色 PMAC2A PC/104控制卡 硬件的和软件的行程极限; PMAC2A PC/104控制卡 放大器使能/报警交换信号; PMAC2A PC/104控制卡 跟随误差警告极限; PMAC2A PC/104控制卡 整合电流极限; PMAC2A PC/104控制卡 编码器计数损失报警(某些版本); PMAC2A PC/104控制卡 Watchdog 报警计时器; PMAC2A PC/104控制卡 程序和通信校验。 计算特色 PMAC2A PC/104控制卡 实时多任务系统; PMAC2A PC/104控制卡 48位浮点数编程; PMAC2A PC/104控制卡 三角函数和超越函数; PMAC2A PC/104控制卡 自动匹配不同的变量类型。 可以使用的反馈形式 PMAC2A PC/104控制卡 数字积分编码器; PMAC2A PC/104控制卡 正弦编码器; PMAC2A PC/104控制卡 旋转变压器; PMAC2A PC/104控制卡 电位计; PMAC2A PC/104控制卡 LVDTs,RVDTs; PMAC2A PC/104控制卡 并行数字编码器; PMAC2A PC/104控制卡 MLDTs; PMAC2A PC/104控制卡 串行编码器(例如:SSI)。 笛卡儿坐标系或者主/从特色 PMAC2A PC/104控制卡 用户自定义的笛卡儿坐标系; PMAC2A PC/104控制卡 可分离运行程序的坐标系; PMAC2A PC/104控制卡 支持多个电机的坐标系; PMAC2A PC/104控制卡 轴空间的转化(例如:坐标系偏置,旋转,镜像); PMAC2A PC/104控制卡 电子齿轮(不是编程必须的); PMAC2A PC/104控制卡 电子凸轮(需要编程支持)。 运动程序特色 PMAC2A PC/104控制卡 高级程序语言; PMAC2A PC/104控制卡 自动按顺序执行运动; PMAC2A PC/104控制卡 使用用户工程单位编程; PMAC2A PC/104控制卡 运动的值可以是公式,也可以是常量; PMAC2A PC/104控制卡 自动匹配坐标系里的各轴, PMAC2A PC/104控制卡 支持G代码,和代码扩展。 PLC程序特色 PMAC2A PC/104控制卡 与运动程序异步; PMAC2A PC/104控制卡 象硬件PLC一样控制I/O; PMAC2A PC/104控制卡 脱机运行时,作为支持平台; PMAC2A PC/104控制卡 安全和状态监视; PMAC2A PC/104控制卡 伺服比例行程安排; PMAC2A PC/104控制卡 数据报告功能; PMAC2A PC/104控制卡 可使用控制器的全部寄存器。 多轴运动控制卡PMAC2A-PC104 Delta Tau大量现货供应 PMAC2A PC/104 控制器选项及附件 选项 处理器和固件选项 OPT-10 指定固件版本 OPT-5AF 默认的CPU配置,40 MHz DSP563xx CPU OPT-5CF 80 MHz DSP563xx CPU OPT-5EF 160 MHz DSP563xx CPU OPT-6 扩展伺服算法 OPT-6L lookahead功能 在板选项 OPT-2A 104总线 OPT-8A 高精度时钟(+/-15ppm) OPT-12 在板2通道12位A/D转化 附件 轴端子板 ACC-8ES 模拟量输出接口板 ACC-8FS PWM输出接口板 ACC-8TS 附件扩展接口板 反馈接口板 ACC-1P 4 通道轴扩展接口板,I/O扩展接口板 ACC-28B 4 通道模拟到数字转换板(高精度) 数字I/O接口板 ACC-1P 4 通道轴扩展接口板,I/O扩展接口板 ACC-2P I/O扩展接口板,通讯扩展接口板 ACC-34AA 32输入/32输出隔离串行I/O扩展板 ACC-34B 32输入/32输出隔离串行I/O扩展板(需要Opto-22?或兼容产品) ACC-36P 16通道12位模拟到数字输入板 ACC-65ETH TCP/IP模块IO ACC-76 SNAP I/O 形式,32输入/32输出(需要Opto-22?或兼容产品) ACC-77 SNAP I/O 形式,64输入(需要Opto-22?或兼容产品) 伺服接口板 ACC-51S x4096高分辨率正弦编码器细分板 ACC-70P Tamagawa 编码器接口板 通讯接口板 ACC-26A 串口通讯隔离转换板 电源支持 ACC-2A 电源,+/-15V 0.4 A & +5V HBAA-40W ACC-2B 电源,+/-15V (0.8 A) & +5V HBAA-40W PC104计算机 ACC-PC104 PC104计算机 接口电缆 ACC-21F Cable 50-pin card-edge to 34-pin IDC header for PMAC (1) JOPT connector 显示附件 ACC-12A 40x2 LCD 背光显示 ACC-12C1 真空荧光管显示 ACC-12D 显示转换 多轴运动控制卡PMAC2A-PC104 Delta Tau大量现货供应 如图所示:PMAC2A PC/104基板+ACC-1P背板+ACC-2P背板 PMAC2A PC/104 控制器软件 PMAC HMI Designer Software Human-Machine Interface (HMI) 人机界面软件,定制操作界面 PTalk OCX Pro 界面友好的使用PComm32Pro的ActiveX 控件工具 PMAC Panel Pro PMAC 在LabView环境下的动态链接库 PEwin32 PRO PMAC 执行调试工具包 PMAC Communications Library (PComm32Pro) PMAC 动态链接库,自带VB/C++ 例程 更多技术内容及应用请联系北京高控科技有限公司销售主管于亚涛18518558388 |
多轴运动控制卡PMAC2A-PC104 Delta Tau大量现货供应
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供应名称: | 多轴运动控制卡PMAC2A-PC104 Delta Tau大量现货供应 | 产地: | 美国 |
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