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plc 梯形图是一种图形语言，不仅支持按位、字节、字、双字的方式访问存储区域，同时也支持整数、实数、字符串、表格等高级数据类型。指令用三种图形风格进行描述，图形的扫描分析由系统编译软件解释。图形的串、并联位置关系代表了逻辑控制条件的与、或关系。

在梯形逻辑指令中，其操作码是用图形元素表示的，该图素形象地表明了CPU做什么，表示PLC要完成的操作。其操作数的表示方法与语句指令相同。

(1)不带操作数的梯形图指令

如对逻辑操作结果( RLO)取反指令：┤ NOT├。

(2)位指令和逻辑运算比较指令格式

这是PLC的最基本的指令，指令根据存储器中的某一位的逻辑值做相应运算，运算的结果决定着后续指令能否被执行，或者说是否允许能流通过。该指令描述了存储区中位逻辑值的使用方法。

(3)盒指令格式

盒指令一般由指令名称、输入操作数和输出操作数3部分组成，是梯形图语言编程中大量使用的指令。

①功能框内的顶部标有该指令名称。指令名称描述了指令所要进行的操作，其作用相当于STL中的操作符，如ADD_I及SUB_I分别表示整数加法及整数减法指令。标题一般由两部分组成，前部分为指令的助记符，多为英语缩写词，如加法指令中ADDITION简写为ADD；后部分为参与运算的数据类型，如表中的I，表示为整数。另外常见的有，DI表示双整数，R表示实数，B表示字节，W表示字，DW表示双字等。

②指令的执行条件及执行形式：

·允许输入端／允许输出端。在梯形图中，功能框的EN端是使能输入端，功能框的使能输入端必须存在“能流”，即与之相连的逻辑运算结果为“1”（即EN=“1”），才能执行该功能框的功能。

在语句表程序中没有EN使能输入端，但是执行STL指令的条件是栈顶的值必须是“1”。

在梯形图中，功能框的ENO端是使能输出端，允许功能框的布尔量输出，用于指令的级联。

如果功能框使能输入端(EN)存在“能流”，且功能框准确无误地执行了其功能，那么使能输出端( ENO)将把“能流”传到下一个功能框，此时，ENO=“1”。如果执行过程中存在错误，那么“能流”就在出现错误的功能框终止，即ENO=“0”。

“使能”输出端可以作为其他功能指令的“使能”端或用于驱动线圈。当“使能”输出端作为其他功能指令的“使能”端时，可以实现功能指令的“串联”式控制，这一控制称为功能指令的“级连”。

·连续执行和脉冲执行。功能框中以“EN”表示的输人为指令执行的条件。在梯形图中，EN连接的为编程软元件触点的组合。从能流的角度出发，当触点组合满足能流达到功能框的条件时，该功能框所表示的指令就得以执行。需要说明的是，当功能框EN前的执行条件成立时，该指令在每个扫描周期都会被执行一次，这种执行方式称为连续执行。而在很多场合希望某些功能框只执行一次，即只在一个扫描周期中有效，这时可以用脉冲作为执行条件，这种执行方式称为脉冲执行。有些功能指令用连续执行和脉冲执行结果都一样，但有些指令两种执行方式结果会大不一样，如数据交换指令，原本是指两个数据单元中的数据交换位置，如多次换位，就有可能换位和不换位是一样的了。

因此，在编程时必须给功能框设定合适的执行条件。

·条件输入／无条件输入。

条件输入：在梯形图中，与“能流”有关的功能框和线圈不直接与左母线连接。

无条件输入：在梯形图、功能块图中，与“能流”无关的功能框或线圈直接与左母线连接，如LBL、NEXT、SCR、SCRE等。

·无允许输出端的指令。在梯形图中，无使能输出端(ENO)的指令方框不能用于级联，如

CALL SBR_N( N1，…)子程序调用指令和LBL、SCR等。

某些功能指令框右侧设有ENO使能输出，它是LAD功能框的布尔输出，如果使能输入EN有能流并且指令被正常执行，ENO输出会将能流传递给下一个元素；如果指令执行出错，则ENO的输出为0。

③数据输入端和输出端操作数类型及长度。

数据输入端：功能指令图的IN输入端称为功能指令的数据输入端，用于指定功能指令的操作数。根据实际需要，操作数可以是单个或多个（分别以IN1、IN2表示）的常数、存储器地址等。

结果输出端：功能指令图的OUT输出端称为功能指令的结果输出端，用于指定功能指令的执行结果存储位置。

操作数是功能指令涉及或产生的数据。功能框及语句中用IN及OUT表示的即为操作数。操作数又可分为源操作数、目标操作数及其他操作数。源操作数是指令执行后不改变其内容的操作数。目标操作数是指令执行后将改变其内容的操作数。从梯形图符号来说，功能框左边的操作数通常是源操作数，功能框右边的操作数为目标操作数，如加指令梯形图符号中IN1、IN2为源操作数，OUT为目标操作数。有时源操作数及目标操作数也可使用同一存储单元。操作数中还有辅助操作数，常用来对源操作数和目标操作数做出补充说明。

操作数的类型及长度必须和指令相配合。S7系列PLC的数据存储单元有I、Q、V、M、SM、S、L、AC等多种类型，长度表达形式有字节(B)、字(W)、双字(DW)，需根据需要选用。各操作数适合的数据类型及长度可在指令表说明部分查阅。