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PLC系统在模块上的技术发展有：

1、处理器模块

配备大容量内存，为满足实时控制的要求而优化设计，除了一般的I/O扫描和控制、远程数据交换外，支持大型的集成控制、通讯、并行运算、处理器独立后台程序和处理器输入中断等功能。如A-B公司的ControlLogix处理器模块在它的内核中设计有通信功能，借助于它的无源数据总线，系统的瓶颈得以消除。这种灵活的结构允许多个处理器、网络以及I/O在一个机架中搭配使用而没有限制。

2、信息协处理器模块

读取主处理器的数据表和状态文件，或通过高级语言程序将数据写入主处理器，程序可以在实时多任务环境下以及独立于PLC处理器的方法，单独在协处理器中运行。

3、高级语言协处理器

通过C和Basic的接口来进行复杂的计算和算法实现。

4、网络适配模块

在现场总线与处理器之间提供通讯接口，以便PLC处理器和I/O模块进行远程的数据交换。

5、具有特殊功能的I/O模块

如A-B公司在其产品中提供了智能变送器模块、温度控制模块、称重模块、开环速度控制模块、塑料制造模块、力矩控制模块、绝对编码模块、可组态流量计模块、电流同步模块等。这些模块的设计考虑了特殊行业的需要，使得复杂的控制功能以模块化的方式得以解决，提高了可靠性和专业水平。

同样，工控机也从I/O板卡的基础上飞速向前发展，大规模集成电路和计算机本身的革命性发展给工控机提供了舞台。工控机系列产品除了全系列的I/O板卡外，还发展了一体化工作站、带电子盘的工控机、远程RTU、适用于仪表行业的微型工控机、适用于视频和多媒体行业的工控机、适用于通讯行业的带监控液晶屏的工控机、与PLC合一的特殊工控机以及防爆型工控机。

工业现场的应用环境要求PLC和工控机具有很高的可靠性，而可靠性是靠电磁兼容特性（EMC）和容错技术来保证的。PLC和工控机要经过严格的电磁兼容检测，如辐射敏感度检测、谐波/电压波动/电压骤降检测、静电/快速脉冲/雷击检测、电磁干扰检测等。EMC保证了设备在本质上的抗干扰特性。但是，要保证控制设备不出故障是不可能的。因此，采用容错设计的系统对要求不能停机、不能失控的高可靠系统是十分重要的。目前重要的容错设计技术有Watchdog和双机热备（包括主机、模块和通讯介质的热备）。热备系统的工作对用户来说是透明的：即当故障发生时，所有对故障点的切除和数据的备份都是在最短的控制周期内自动完成的。此项技术的完成包括了设备硬件和软件二个方面。图2给出了PLC双机冗余系统的结构。

图2 PLC双机冗余系统结构

INDUSTRIAL COMPUTER SOURCE 10269

THERMOCOUPLES IN T80039 TPC-5246A

CHASSIS PCB MODULE TPC-5236

TRI-SEN CIRCUIT BOARD 87-7164 REV. A

FANUC ROBOTICS CRT/MDI OPERATOR INTERFACE UNIT A02B-0094-C042

ANDERSON INSTRUMENT MOTOR DRIVER 56000-A12 REV E

BAILEY COMMAND SERIES ANALYTICAL CONTROLLING TRANSMITTER TB701001

EXOR ELECTRONICS UniOP OPERATOR INTERFACE ER-25T-4545

OSAKA VACCUM GAUGE, YN7000767W, NNB

NEMATRON 90-250V 8.0A 50/60HZ OPERATOR PANEL, IC63A1-J8310361

FANUC ROBOTICS ISA EXTENSION UNIT A02B-0236-C269

ATLAS COPCO FOKUS 2000 DISPLAY 91812B311

RKL 803624-17E CIRCUIT BOARD

XYCOM PM-102085A 100-240VAC 50/60Hz 3-1.5A OPERATOR INTERFACE 3115T, TESTED

ALLEN BRADLEY DL40 PLUS 2-LINE MESSAGE DISPLAY 2706-LV2R SER. A FRN 1.01 *NIB*

LXE 1280 VEHICLE MOUNT TERMINAL TRANSCEIVER 4400L20

OMRON CPU BASE UNIT C200H-BC051

DISTAVIEW LiquaVision LIQUID LEVEL CONTROLLER VERSION 1.1

KOMATSU OPERATOR INTERFACE PANEL 24VDC KDP3320CA-32H

MODICON TELEMECANIQUE SCHNEIDER OPERATOR INTERFACE TCCX1730LW *PLASTIC DAMAGE*