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大联大世平智能机器人完整解决方案之基于NXP LPC54102和Toshiba

TMPM375FSDMG的机身和驱动控制解决方案

图示4-大联大世平智能机器人完整解决方案之基于NXP LPC54102和

Toshiba TMPM375FSDMG的机身和驱动控制解决方案系统框架图

功能描述

① 可实现通过遥控器控制偏航角的方式控制机器人的运动方向

② 可控制机器人的速度和运动距离

重要特征

① 采用九轴传感器，通过姿态算法来完成机器人的运动控制

② 机器人驱动板采用的是Toshiba TMPM375FSDMG，实现FOC适量控制

图示5-大联大世平智能机器人完整解决方案之基于NXP LPC54102的机身控制解决方案开发板照片

图示6-大联大世平智能机器人完整解决方案之基于Toshiba TMPM375FSDMG的驱动控制解决方案开发板照片

IS220PDIOH1B

IS210BPPBH2CAA

IS200TDBSH2ABC

IS200TDBSH2AAA

IS210AEPSG1A

IS210AEBIH1ADC

IS200DVIBH1BAB

IS200DSVOH2BDB

IS210SCLSH1A

IS210AEBIH1ADB

IS210MACCH2AEG

IS210AEBIH3BBC

IS210AEAAH1BJE

IS210MACCH1ACB

IS210AEAAH1BBA

IS210AEAAH1BGB

IS210MACCH1AFG

IS210AEACH1ABB

IS210RERCH1RBB

IS210AEBIH1BAA

IS210AEPSG2BBA

IS210BPPBH2BMD

IS220PTURH1A

IS220PRTDH1A

IS220UCSAH1A

IS220PAICH2A

IS220PDIOH1A

IS220PDOAH1A

IS220PDIAH1A

IS220PPROH1A

IS220PAICH1A

IS200STAIH1ABB

IS230STAI2ASRTD2AH01