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1、控制要求

(1)初始状态

电动机M1和M2为OFF，电磁阀3YA和4YA为OFF,夹具处于松开状态，lYA和2YA为OFF，飞锯处于抬起状态，液压阀SYA为OFF,小车处于原始位置。

(2)启动操作

按下启动按钮，开始下列操作:

①电动机M2运转后M1运转，即飞锯旋转后再送入钢管。

②当钢管长度达到预定要求时(例如6m)，电磁阀4YA为ON，夹具夹紧钢管，带动小车和飞锯一起向前运行。

③当小车运行到SQ1位置时，SQ1为ON，电磁阀lYA为OFF，下锯切割钢管，完成钢管切割时，SQS为ONo

④当小车到达SQ2位置时，SQ2为ON，同时lYA为OFF, 2YA为ON飞锯抬起，随后2YA为OFF o

⑤当到达SQ3的位置时， SQ3为ON，同时电磁阀4YA为OFF, 3YA为ON夹具松开。同时液压阀SYA为ON使小车返回到原来位置，随后3YA, SYA又恢复为OFF。

⑥如果小车没有返回继续向前运行，当到达SQ4位置时，SQ4为ON，表示系统出现故障发报出报警信号，同时整个系统停止在当前状态下。

⑦如果不是按着上述控制要求运行，都要发出报警信号停止运行。例如3YA,4YA同时为ON, 4YA, SYA同时为ON, S04为ON等。

(3)停止操作

按下停止键后，所有的输出均匀为OFF，停止操作。

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