TB825
QQ 1811245942本公司有大量库存现货,欢迎订购,当天可发货!!!!!! -------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- 厦门莫格电气自动化有限公司 联系人:祖小姐 手机:18050036946 电话:0592-6895490 传真:0592-6514751 Q Q :1811245942 邮箱:1811245942@qq.com 地址:厦门市思明区槟榔西里197号第四层B19单元 主营产品:AB,ABB,GE,本特利,福克斯波罗,英维斯,西屋,艾默生,横河 机器人对关节驱动电机的主要要求规纳如下:1、快速性 电动机从获得指令信号到完成指令所要求的工作状态的时间应短。响应指令信号的时间愈短,电伺服系统的灵敏性愈高,快速响应性能愈好,一般是以伺服电动机的机电时间常数的大小来说明伺服电动机快速响应的性能。 2、起动转矩惯量比大 在驱动负载的情况下,要求机器人的伺服电动机的起动转矩大,转动惯量小。 3、控制特性的连续性和直线性,随着控制信号的变化,电动机的转速能连续变化,有时还需转速与控制信号成正比或近似成正比。 4、调速范围宽。 能使用于1:1000~10000的调速范围。 5、体积小、质量小、轴向尺寸短。 6、能经受得起苛刻的运行条件,可进行十分频繁的正反向和加减速运行,并能在短时间内承受过载。 目前,由于高起动转矩、大转矩、低惯量的交、直流伺服电动机在工业机器人中得到广泛应用,一般负载1000N(相当100kgf)以下的工业机器人大多采用电伺服驱动系统。所采用的关节驱动电动机主要是AC伺服电动机,步进电动机和DC伺服电动机。其中,交流伺服电动机、直流伺服电动机、直接驱动电动机(DD)均采用位置闭环控制,一般应用于高精度、高速度的机器人驱动系统中。步进电动机驱动系统多适用于对精度、速度要求不高的小型简易机器人开环系统中。交流伺服电动机由于采用电子换向,无换向火花,在易燃易爆环境中得到了广泛的使用。机器人关节驱动电动机的功率范围一般为0.1~10kW。工业机器人驱动系统中所采用的电动机。 现货库存 CI853K01 CI854AK01 CI855K01 CI856K01 CI860K01 CI862K01 CI865K01 CI857K01 CI867K01 TK850V007 TB851 TK851V010 TB852 BC810K02 RLM01 PCO 011 PCO 012 CI801 CI801kit CI840A CI840kit TU846 TU847 TK212 FS801K01 CI810B AI810 AI825 AI890 AI893 AI895 AO810V2 AO815 AO820 AO845A AO890 AO895 DI810 DI811 DI814 DI820 DI821 DI825 DI830 DI831 DI840 DI885 DI890 DO810 DO814 DO815 DO820 DO821 DO840 DO890 DP820 DP840 TU805K01 TU810V1 TU811V1 TU812V1 TU813 TU814V1 TU830V1 TU831V1 TU833 TU835V1 TU836V1 TU837V1 TU838 TU839 TU842 TU843 TU844 TU845 TU890 TY801K01 TY804K01 AI801 AO801 DI801 DI802 DI803 DO801 DO802 SD831 SD832 SD833 SD834 SS832 AI893 AI895 AO895 连接单元 型号 TB805 TB806 TB845 TB846 TK801V003 TK801V006 TK801V012 TB807 TB820V2 TB825 TB840A TB810 TB811 TB842 TU807 TU840 TU848 TU849 TK811V015 TK811V050 TK811V150 TK812V015 TK812V050 TK812V150 TB815 Panel Builder 800 version 5 PP815 PP820 PP825 PP826 PP835 PP836 PP845 PP846 PP865 Panel Builder 800 version 6 PP871 PP874 PP877 TK854V030 TK212A CB801 CB810 RX835 RX865 |
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