谐波减速机

机器人专用零背隙谐波减速机-日本

日本HD谐波减速机公司是世界上第一家从事谐波传动及特种传动技术的开发设计、生产销售的专业化公司，谐波减速机有传动比范围大、啮合的齿数多、承载能力大、运动精度高、运动平稳，无冲击，噪声小、齿侧间隙可以调整、结构简单，体积小，重量轻、传动效率高、同轴性好、可实现高增速运动等特点。主要用于各类轻型工业机器人/机械臂、印刷/造纸机械、医疗机械、测量/分析/试验机器、大型望远镜、精密包装机械、半导体制造装置、FPD制造装置、通信装置、航空航天机器、数控机床、雷达多种卫星地面站等对体积有要求的精密传动系统…
1. 谐波减速机结构简单，体积小，重量轻。谐波齿轮传动的主要构件只有三个：波发生器、柔轮、刚轮。它与传动比相当的普通减速器比较，其零件减少50%，体积和重量均减少1/3左右或更多。
2. 谐波减速机传动比范围大。单级谐波减速器传动比可在50—300之间，优选在75—250之间；双级谐波减速器传动比可在3000—60000之间；复波谐波减速器传动比可在200—140000之间。
3. 谐波减速机同时啮合的齿数多。谐波减速机双波谐波减速器同时啮合的齿数可达30%，甚至更多些。而在普通齿轮传动中，同时啮合的齿数只有2—7%，对于直齿圆柱渐开线齿轮同时啮合的齿数只有1—2对。谐波减速机正是由于同时啮合齿数多这一独特的优点，使谐波传动的精度高，齿的承载能力大，进而实现大速比、小体积。
4. 谐波减速机承载能力大。谐波齿轮传动同时啮合齿数多，即承受载荷的齿数多，在材料和速比相同的情况下，受载能力要大大超过其它传动。其传递的功率范围可为几瓦至几十千瓦。
5. 谐波减速机运动精度高。由于多齿啮合，一般情况下，谐波齿轮与相同精度的普通齿轮相比，其运动精度能提高四倍左右。
6. 谐波减速机运动平稳，无冲击，噪声小。齿的啮入、啮出是随着柔轮的变形，逐渐进入和逐渐退出刚轮齿间的，啮合过程中齿面接触，滑移速度小，且无突然变化。
7. 谐波减速机齿侧间隙可以调整。谐波齿轮传动在啮合中，柔轮和刚轮齿之间主要取决于波发生器外形的最大尺寸，及两齿轮的齿形尺寸，因此可以使传动的回差很小，某些情况甚至可以是零侧间隙。
8. 谐波减速机传动效率高。与相同速比的其它传动相比，谐波传动由于运动部件数量少，而且啮合齿面的速度很低，因此效率很高，随速比的不同（u=60-250），效率约在65—96%左右（谐波复波传动效率较低），齿面的磨损很小。
9. 谐波减速机同轴性好。谐波齿轮减速器的高速轴、低速轴位于同一轴线上。

10. 谐波减速机可实现向密闭空间传递运动及动力。采用密封柔轮谐波传动减速装置，可以驱动工作在高真空、有腐蚀性及其它有害介质空间的机构，谐波传动这一独特优点是其它传动机构难于达到的

RV90减速机说明:
RV系列蜗轮减速机系列按Q/QS1-1999技术质量标准设计制造。 RV系列蜗轮减速机在符合国家标准GB10085-88圆柱蜗杆轮参数基础之上，吸取国内外最先进科技，独具新颖一格的“方箱型”外形结构， RV减速机目前已广泛应用于各类行业生产工艺装备的机械减速器装置，深受用户的好评、市目前现代工业装备实现大扭矩、大速比低噪音、高稳定机械减速传动控制装置的最佳选择以优质铝合金压铸而成、箱体外形美观，具有以下优势性能： 1.结构紧凑、体积轻巧、小型高效; 2.热交换性能好，散热快； 3.安装简易、灵活轻捷、性能优越、易于维护检修； 4.转动速比大、扭矩大、承受过载能力高； 5.运行平稳，噪音小，久经耐用； 6.实用性强、安全可靠性大。

RV减速机的型号有：
RV25、RV30、RV40、RV50、RV63、RV75、RV90、RV110、RV130、RV150、
NRV25、NRV30、NRV40、NRV50、NRV63、NRV75、NRV90、NRV110、NRV130、
NRV150、NMRV25、NMRV30、NMRV40、NMRV50、NMRV63、NMRV75、NMRV90、NMRV110、NMRV130、NMRV150

RV系列蜗轮蜗杆减速机介绍：RV30 RV40 RV50 RV63 RV75 RV80 RV90 RV100 RV110 RV130 RV150
RV系列蜗轮蜗杆减速机
RV系列蜗轮减速器按Q/MD1-2000技术质量标准设计制造。
产品在符合按国家标准GB10085-88蜗杆轮参数基础之上，吸取国内外最先进科技，独具新颖一格的“方箱型”外结构，箱体外形美观，以优质铝合金压铸而成。
技术参数：
功 率：0.06KW～7.5KW
转 矩：2.6N•m～2379N•m
传动比：7.5-100 PC齿轮模块+RV蜗轮减速机
RV蜗轮减速机可以与专用的前置式PC斜齿轮减速模块组合联接成一个整体的齿蜗轮减速机PCRV，而且只加长了减速机的长度，不改变RV减速机原来的形式（输入与输出成直角关系）。PCRV的传动比即为PC和RV传动比的乘积，通过这种组合，可将RV基本型的传动比拓展至：i=72.6—300的范围。
RV系列蜗轮蜗杆减速机介绍：
RV系列蜗轮蜗杆减速机
RV系列蜗轮减速器按Q/MD1-2000技术质量标准设计制造。
产品在符合按国家标准GB10085-88蜗杆轮参数基础之上，吸取国内外最先进科技，独具新颖一格的“方箱型”外结构，箱体外形美观，以优质铝合金压铸而成。
技术参数：
功 率：0.06KW～7.5KW
转 矩：2.6N•m～2379N•m
传动比：7.5-100