爱情说到底也不过是心理上的博弈，感情中的那些酸甜苦辣其实都是对方的心理在作怪，聪明的女人总是能抓住男人的人性心理弱点，把男人掌控在手里，而不懂男人的心理，情感上难免会伴随着坎坷与挫折

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大王叫我来巡山～ ☞我朋友圈里转一转 ☞打起我的鼓～ ☞敲起我的锣 ☞生活充满节奏感～ ♬ 吆喝一声：开门接单啦！厦门仲鑫达欢迎您

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　匡衡凿壁偷光。西汉时期，有一个特别有学问的人，叫匡衡，匡衡小的时候家境贫寒，为了读书，他凿通了邻居文不识家的墙，借着偷来一缕烛光读书，终于感动了邻居文不识，在大家的帮助下，小匡衡学有所成。在汉元帝的时候，由大司马、车骑将军史高推荐，匡衡被封郎中，迁博士。

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对于用户来说，在编写用户程序或选择设备时，必须清楚下面介绍的三个阶段，即用户程序执行过程的原理。

PLC采用集中处理的方法，即对输入扫描信号、执行用户程序和输出刷新都采用集中分批处理的工作方式。

（1）输入扫描 在这一阶段中，PLC以扫描方式读入所有输入端子上的输入信号，并将输入信号存入输入映像区，输入映像存储器被刷新。在程序执行阶段和输出刷新阶段中，输入映像存储器与外界隔离，其内容保持不变，直至下一个扫描周期的输入扫描阶段，才被重新读入的输入信号刷新。可见，PLC在执行程序和处理数据时，不直接使用现场当时的输入信号，而使用本次采样时输入到映像区中的数据。如果输入设备能使PLC输入端形成闭合回路，对应输入端编号的内部输入继电器内保存为“1”，即相当于继电器线圈导通。在程序执行过程中，该编号对应的触点动作；如果输入设备能使输入开路，则对应输入端编号的内部输入继电器内保存为“0”，即相当于继电器线圈没导通，在程序执行过程中，该编号对应的触点不动作。如果在PLC处于非输入扫描的阶段，PLC外的输入设备状态发生了变化，内部输入继电器也不会发生变化，要等到下一个输入扫描阶段才能根据此时的输入状态来刷新。所以，对于少于十几毫秒的输入信号，经常采集不到。

（2）执行程序 在执行用户程序过程中，PLC按梯形图程序顺序自上而下、从左至右逐个扫描执行，即按助记符指令表的先后顺序执行。但遇到程序跳转指令，则根据跳转条件是否满足来决定程序跳转地址。程序执行过程中，PLC从输入映像区中取出输入变量的当前状态，然后进行由程序确定的逻辑运算或其他运算，根据程序指令将运算结果存入相应的内部继电器中，包括输出继电器、内部辅助继电器、定时器、计数器等。输出继电器的信号存放在输出映像区，即输出继电器与PLC外部的同编号的输出点对应。

在程序执行过程中，同一周期内，前面的逻辑结果影响后面的触点，即后执行的程序可能用到前面的最新中间运算结果；但同一周期内，后面的运算结果不影响前面的逻辑关系。该扫描周期内除输入继电器以外的所有内部继电器的最终状态（导通与否），将影响下一个扫描周期各触点的开与闭。

（3）输出刷新 程序执行阶段的运算结果被存入输出映像区，而不送到输出端口上。在输出刷新阶段，PLC将输出映像区中的输出变量送入输出锁存器，然后由锁存器通过输出模块产生本周期的控制输出。如果内部输出继电器的状态为“1”，则输出继电器触点闭合。全部输出设备的状态要保持一个扫描周期。

Kuka KR6 KRC2

Kuka KR180-2 Serie2000 VKRC2

Kuka KR125-3 KRC2

Kuka KR150-2 Serie2000 VKRC2

Roboter KUKA KR 210 Serie 2000 , KRC2

Kuka KR150 Serie2000 VKRC2

KUKA Zentralhand KR150 Baujahr: 2004

Kuka Roboter KR 6/2

Roboter KUKA KR3

Kuka KR180L130 Serie2000 KRC2

Kuka KR150L110 Serie2000 KRC2

Kuka KR150 Serie2000 VKRC2

Kuka KR210 Serie2000 VKRC2

Kuka KR125L90-3 KRC2

Kuka KR150 Serie2000 KRC2

Kuka KR180 Serie2000 KRC2

Kuka KR200L120-3 KRC2

Kuka KR200-3 KRC2

Roboter KUKA KR 30/2 KRC1

Roboter KUKA KR 350/2

KUKA Roboter KR140 Comp Serie 2000 KRC2 Ed05

Kuka KR6 KRC1

Kuka KR45-2 KRC1

Kuka Roboter KR 210L180 BJ: 2003

Kuka Roboter KR 210L 180 BJ: 2003

Kuka Roboter KR 180 VKRC2 BJ 2003

Kuka Roboter KR 150-180 VKRC2 BJ: 2003

Kuka Roboter KR 210 VKRC2 BJ 2004

Kuka Roboter KR150-180 VKRC2 BJ 2003

Kuka Roboter KR 210 VKRC2 BJ 2003

Kuka Roboter KR 150 VKRC2 BJ 2003

Kuka Roboter KR 180 VKRC2 BJ 2002

Kuka Roboter KR 150-180 VKRC2 BJ 2003

Kuka Roboter KR 150 VKRC2 BJ: 2003

Kuka KR30-2 VKRC1

Kuka KR6 VKRC1

Roboter KUKA KR 6/1, KRC1

KUKA KR360 KRC2 Baujahr 2004

KUKA KR200 Comp KRC2 KR200-2

Kuka Roboter KRC2 KR125L- 3 100/3

Kuka KR125L100-1 KRC1

Roboter KUKA KR 100P/2 , KRC1A

Kuka KR125 VKRC1

Kuka KR200 VKRC1

Kuka KR 200/2TJ, Kuka Roboter,Bj.2001

Kuka KR 200/2TJ

Kuka Roboter KR125L100/2 Tj K C1

KUKA KCP2 Control Edition05, ed05 00-130-547

Schweizange KR210 VKRC2 BJ 2004

Roboter KUKA KR 60 P/2 , KRC1

gebrauchter Roboter KUKA KR 100 P2

KUKA RC30/51 C Schaltschrank + KRC32

NEUES ANGEBOTKuka KRC1 KR200 TJ

KUKA smartPAD 10m 0000168334+Halter 0000199916

KUKA KRC4 00-194-763, 00-226-429

KUKA Roboter Smartpad KRC4 0000168334

KUKA Roboter K C1 00104262 Schaltschrank KR C1 13016

KUKA KPC Rechner ed05 00-132-566

KUKA KRC4 Power Pack KPP 600-20 00-198-259 / 00198259

KUKA KRC1A KRC 1A 00104263 19-30V 128MB Rev.8

KUKA KCP2 Teachpendant

Noch 3T 2Std(Montag, 17:44)

KUKA KRC4 Power Pack KPP 600-20 00-198-259 / 00198259

KUKA KRC1 KRC1.07 Schaltschrank 00104262 Baujahr 1999

KUKA KC2 Computer 00-121-154

KUKA KC2 Computer 00-115-489

KUKA Roboter 00-166-618

KUKA KRC1 Power Modul PM6-600 00100323

Schaltschrank KRC1 KUKA BJ 2000

KUKA / SEF VRS1 C/D VRS2

KUKA 1FK7101-5AZ91-1ZZ9-Z S07

KUKA 1FK7103-5AZ91-1ZZ9-Z S08

KUKA KRC2 Powermodul KPS-600/20-ESC / 00-111-846

KUKA KPS-600/20-ESC Powermodul 00-133-067

KUKA Servo Drive KPS-600/20-ESC 00-134-525

Kuka Roboter KR150

KUKA ESC-CI3 V1.30 00-127-755

KUKA KPS Modul KPS-600/20-ESC 00-115-115

KUKA KRC4 Karte 00-161-116 5.40 554.870-01

KUKA KC1 PM6-600

KUKA Roboter KC1 00104262

KUKA VKR C2 Control

KUKA AC-Servomotor KRC2 / 1FK6081-6AZ91-1ZZ9-Z S40 / Artikelnr.: 00-104-695

KUKA BMC15/20Kb

KUKA KRC1A 00104263 128MB

KUKA Roboter KC1 00104265

Kuka Steuerung Controller KPC 4

KUKA Roboter KC1 01061810

KUKA Roboter KC 1 01052197

KUKA Servo Drive KPS-600/20-ESC 00-111-846 100%

Kuka Roboter U2 100

Siemens 1FK7044-7AH71-1SH3-Z

KUKA KRC2 Bereichsbegrenzung A1 18° Schritte 00-192-467

KUKA KRC2 SUPER 370SBA / 00-105-903

Siemens 1FK7044-7AH71-1SH3-Z

KUKA 1FK7081-5AZ91-1ZZ9-Z S04

KUKA KRC1 PM6-600 71039278

KUKA KR360

KUKA 71-051-680

Gewichtsausgleich H-BGR.RV130/RVL60L/RVL130

KUKA U20 Roboter 391 08301U11

KUKA RDW2 Karte 00-119-966 / 00119966

KUKA KCP2 10m Cable Extension Art.Nr.: 00-123-463

KUKA Steuerleitung 71-051-679

KUKA ESC Modul 00-114-975 / 00114975

KUKA ESC Modul 00-114-975 inkl. 00-113-032

Kuka Roboter VKR125/1

KUKA KRC1 / KR C1

KUKA AC-Servomotor KRC2 / 1FK6101-8AF91-1ZZ9-Z S44 / Artikelnr.: 00-109-450

KUKA Roboter KCP2 X19 20m 00-110-439

ABB DSQC 236T

Siemens Kuka KIBS2.03

KUKA AC-Servomotor KRC2 / PMA53V-Y15DA-74 / Artikelnr.: 00-104-698

KUKA 1FK7083-5AF81-1YY3-Z S16

KUKA 00 103 117 EVS 9326 Lenze EVS9326-KHV531SERVO

Kuka BMC 15 K 69-350-135

KUKA KRC2 KVGA 2.0 00-128-456

KUKA KCP1.5-00-105-201 / KCP1.5 B2-CPU

KUKA Kabel Datenleitung 71-051-658

KUKA Veropower VP80-I-8V 136-012032L 50

KUKA VRS / 1 FT3101 N / Artikelnr.: 69-225-451

KUKA 1FK7081-5AZ91-1ZZ9-Z S04

KUKA KCP 1.5 B2-CPU REV.:04 KCP1.5-00-105-201

KUKA KCP-CPU 2054D-0

KUKA Servomodul KSD1-08

KUKA AC-Servomotor VRS / KS5CC-005 / Artikelnr.: 69-225-460

KUKA Servomodul KSD1-16 00-105-350

KUKA Siemens 6FX 1123-1CB01

KUKA Siemens 6FX 1123-1CC01

KUKA Siemens 6FX 1123-8CA02

KUKA Siemens 6FX 1123-8CA03

KUKA FE001/1

Leistungskabel f. KUKA Roboter KRC 2 150kg L

KUKA KVGA-Karte 2.0-00-109-040

KUKA KCP-VGA 2281A-0 KVGA2.0 Grafikkarte 00-109-040

Kuka Model: 02-A-L

KUKA KRC1 Roboter INZE33/14 390-00210-0 809

KUKA KRC1 /1FK6100-8AF91-1ZZ9-Z S09 / Artikelnr. 69-225-463

KUKA Siemens 6FX 1125-0CA01

KUKA Robote VX0P VKA C1 69-000-399-----720

KUKA Robot KSD1-16 00-105-350

KUKA Roboter KCP2 15Meter 00-108-947, 00108947

KSD1-48 KUKA

KUKA Siemens 6FX 1124-1CD00

KUKA Teach- Pendant KRC32

KUKA KVGA 2.0-00-109-040 / KCP-VGA 2281A-0

KUKA SY-71ZB+N Mainboard

KUKA 1FK6100-8AF91-1ZZ9-ZS49

KUKA KRC1 Verstrker 69001124

MGV / KUKA KRC2 PH803-2830, 00-110-699

KUKA AC-Servomotor KRC1 / KK53Y-YYYY-017 / Artikelnr.: 69-225-464

KUKA Siemens 6FX 1123-8CA04

KUKA Siemens 6FX 1123-1CA01

Kuka Roboter MZ30254000071 A

KUKA KRC1 Mainboard 00-104-420

KUKA FE005/1-7 Artikel-Nr.: 69-157-020

KUKA Siemens 6FX 1122-3CA01

KUKA Siemens 6FX 1123-3CA00

KUKA FE002 1/1

KUKA INZ 52/6

KUKA MFC 1.08 + DSEAT 0.3

KUKA MFC 1.05 + DSEAT 0.2

KUKA MFC 1.06 + DSEAT 0.3

SIEMENS 580 231 9103.01, 6FX1123-1CC01

KUKA Mainboard SY-71ZB+N

MGV PH803 - 2830, Output 27,3V / 30A, KUKA KRC 2

KUKA KRC1 AC-Servomotor KK53Y-YYYY-017 Motor 388

KUKA KRC1 AC-Servomotor KK53Y-YYYY-017 Motor 390

KUKA Siemens 6EV 3054-0GC

KUKA FE005/1-3 Artikel-Nr.: 69-157-017

KUKA PM6-600

KUKA FN006 Art.-Nr. 69-334-006

KUKA BMC15K BMC15/45Kb Art.: 69-350-105

KUKA INZE37/2 390-00140-0 BAU + INZE37/2 390-00140-0 LOET

Kuka 1FK6100-8AF91-1ZZ9-Z S49

KUKA KRC2 PC-Lüfter 00-106-867

KUKA KR360/1 00-108-902

Kuka 1FK6081-6AF71-1ZZ9-Z

Kuka 1FK6081-6AF71-1ZZ9-Z S07 mit Welle 71040

PC Mainboard KUKA KRC1, 00-104-420.

KUKA KIBS2.03 950600183Artikel-Nr.: 69-000-086

KUKA Siemens 6FX 1125-0CB01

KUKA FE004/1-1

KUKA FE005/1-4

KUKA FE005/2-3

KUKA INZ53/6 390-00174-0

KUKA KVGA 1.0-71-039-276 Card / KCP-VGA 2049F-1

KUKA FN006 Art.-Nr. 69-334-006

KUKA BMC15K BMC15/90Kb Art.: 69-350-125

KUKA BMC15K BMC15/45Kb Art.: 69-350-105

KUKA FN006 Art.-Nr. 69-334-006

KUKA KVGA 1.0-71-039-276 Card / KCP-VGA 2049C-2

KUKA KVGA 1.0-71-039-276 Card / KCP-VGA 2049F-1

KUKA BMC15/45Kb

KUKA KRC1 PM6-850 Controller 811

KUKA KCP-VGA Videokarte 71-039-276 X821

SIEMENS 580 233 9001.05, 6FX1123-3CA00, KUKA KRC 32

Kuka TRM15 69-375-210

KUKA Phoenix Contact 2721659 IBS ISA SC/RI-LK

KUKA Drive NM100AB 69-223-800

KUKA Art Nr. 00 103 782

KUKA Roboter 4Meter 00-102-924

KUKA KRC2 CD-ROM Drive 69-000-591

KUKA / FRED SPS-DD 120 DC

KUKA INZE34/2 - 390-00122-0

KUKA KRC2 LP99LP0721-C/1.10, 00-108-699

KUKA Roboter 00-102-313

SIEMENS 580 223 9101.01, 6FX1122-3CA01, KUKA KRC 32

SIEMENS 580 250 9102.01, 6FX1125-0CB01, KUKA KRC 32

KUKA KRC4 Verbindungsleitung 06/07 252.0673.04

KUKA Art Nr. 05 71 040 098 Gelenk

KUKA KRC1 AC-Servomotor KK53Y-YYYY-017

SIEMENS 6EV 3054-0GC

KUKA Robot KVGA 1.0-71-039-276 | KCP-VGA 2049F-1

Kuka Robot Modell Model KR 150/ 180 / 210 - Series 2000 / 1:10

KUKA KRC1 Roboter INZE34/2 - 390-00122-0

NEUES ANGEBOT 71-051-631

KUKA KCP1 Ersatzteil VKR C1

KUKA BOARD INI08/0 390-00203 + Papst

Phoenix Contact 9296161_00