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GH C105.02的简单介绍GH C105.02GH C105.02的详细信息一个聪明的女人，不会妄图去证明自己的男人坐怀不乱，而是让男人习惯拒绝除自己以外的女人来坐怀；一个聪明的朋友，不会让友人在自己与利益中做选择，而是竭力创造彼此共同的利益；只有愚蠢的人，才去考验别人的人性，然后，两败俱伤。 ☆☆☆☆☆☆☆☆☆☆☆☆☆☆☆☆☆☆☆☆☆☆☆☆☆☆☆☆☆☆☆☆☆☆☆☆☆☆☆☆☆☆☆☆☆☆☆☆☆☆☆☆☆☆☆ 大王叫我来巡山～ ☞我朋友圈里转一转 ☞打起我的鼓～ ☞敲起我的锣 ☞生活充满节奏感～ ♬ 吆喝一声：开门接单啦！厦门仲鑫达欢迎您 ☆☆☆☆☆☆☆☆☆☆☆☆☆☆☆☆☆☆☆☆☆☆☆☆☆☆☆☆☆☆☆☆☆☆☆☆☆☆☆☆☆☆☆☆☆☆☆☆☆☆☆☆☆☆☆ 宋濂冒雪访师。明朝著名散文家、学者宋濂自幼好学，不仅学识渊博，而且写得一手好文章，被明太祖朱元璋赞誉为“开国文臣之首”。宋濂很爱读书，遇到不明白的地方总要刨根问底。这次，宋濂为了搞清楚一个问题，冒雪行走数十里，去请教已经不收学生的梦吉老师，但老师并不在家。宋濂并不气馁，而是在几天后再次拜访老师，但老师并没有接见他。因为天冷，宋濂和同伴都被冻得够呛，宋濂的脚趾都被冻伤了。当宋濂第三次独自拜访的时候，掉入了雪坑中，幸被人救起。当宋濂几乎晕倒在老师家门口的时候，老师被他的诚心所感动，耐心解答了宋濂的问题。后来，宋濂为了求得更多的学问，不畏艰辛困苦，拜访了很多老师，最终成为了闻名遐迩的散文家！ ☆☆☆☆☆☆☆☆☆☆☆☆☆☆☆☆☆☆☆☆☆☆☆☆☆☆☆☆☆☆☆☆☆☆☆☆☆☆☆☆☆☆☆☆☆☆☆☆☆☆☆☆☆ 可编程控制器，英文称ProgrammableLogicController，简称PLC。PLC是基于电子计算机，且适用于工业现场工作的电控制器。它源于继电控制装置，但它不像继电装置那样，通过电路的物理过程实现控制，而主要靠运行存储于PLC内存中的程序，进行入出信息变换实现控制。 PLC基于电子计算机，但并不等同于普通计算机。普遍计算机进行入出信息变换，多只考虑信息本身，信息的入出，只要人机界面好就可以了。而PLC则还要考虑信息入出的可靠性、实时性，以及信息的使用等问题。特别要考虑怎么适应于工业环境，如便于安装，抗干扰等问题。 1.1实现控制要点 输入输出信息变换、可靠物理实现，可以说是PLC实现控制的两个基本要点。 输入输出信息变换靠运行存储于PLC内存中的程序实现。PLC程序既有生产厂家的系统程序(不可更改)，又有用户自行开发的应用（用户）程序。系统程序提供运行平台，同时，还为PLC程序可靠运行及信号与信息转换进行必要的公共处理。用户程序由用户按控制要求设计。什么样的控制要求，就应有什么样的用户程序。 可靠物理实现主要靠输人（INPUT）及输出（OUTPUT）电路。PLC的I/O电路，都是专门设计的。输入电路要对输入信号进行滤波，以去掉高频干扰。而且与内部计算机电路在电上是隔离的，靠光耦元件建立联系。输出电路内外也是电隔离的，靠光耦元件或输出继电器建立联系。输出电路还要进行功率放大，以足以带动一般的工业控制元器件，如电磁阀、接触器等等。 I/O电路是很多的，每一输入点或输出点都要有一个I或O电路。PLC有多I/O用点，一般也就有多少个I/O用电路。但由于它们都是由高度集成化的电路组成的，所以，所占体积并不大。 输入电路时刻监视着输入状况，并将其暂存于输入暂存器中。每一输入点都有一个对应的存储其信息的暂存器。 输出电路要把输出锁存器的信息传送给输出点。输出锁存器与输出点也是一一对应的 这里的输入暂存器及输出锁存器实际就是PLC处理器I/O口的寄存器。它们与计算机内存交换信息通过计算机总线，并主要由运行系统程序实现。把输人暂存器的信息读到PLC的内存中，称输入刷新。PLC内存有专门开辟的存放输入信息的映射区。这个区的每一对应位（bit）称之为输入继电器，或称软接点。这些位置成1，表示接点通，置成0为接点断。由于它的状态是由输入刷新得到的，所以，它反映的就是输入状态。 输出锁存器与PLC内存中的输出映射区也是对应的。一个输出锁存器也有一个内存位（bit）与其对应，这个位称为输出继电器，或称输出线圈。靠运行系统程序，输出继电器的状态映射到输出锁存器。这个映射也称输出刷新。输出刷新主要也是靠运行系统程序实现的。这样，用户所要编的程序只是，内存中输入映射区到输出映射区的变换，特别是怎么按输入的时序变换成输出的时序。这是一个数据及逻辑处理问题。由于PLC有强大的指令系统，编写出满足这个要求的程序是完全可能的，而且也是较为容易的。 1.2实现控制过程 输入刷新--再运行用户程序--再输出刷新--再输入刷新--再运行用户程序--再输出刷新……永不停止地循环反复地进行着。 有了上述过程，用PLC实现控制显然是可能的。因为：有了输入刷新，可把输入电路监控得到的输入信息存入PLC的输入映射区；经运行用户程序，输出映射区将得到变换后的信息；再经输出刷新，输出锁存器将反映输出映射区的状态，并通过输出电路产生相应的输出。又由于这个过程是永不停止地循环反复地进行着，所以，输出总是反映输入的变化的。只是响应的时间上，略有滞后。当然，这个滞后不宜太大，否则，所实现的控制不那么及时，也就失去控制的意义。 为此，PLC的工作速度要快。速度快、执行指令时间短，是PLC实现控制的基础。事实上，它的速度是很快的，执行一条指令，多的几微秒、几十微秒，少的才零点几，或零点零几微秒。而且这个速度还在不断提高中。 图1.1所示的过程是简化的过程，实际的PLC工作过程还要复杂些。除了I/O刷新及运行用户程序，还要做些公共处理工作。 公共处理工作有：循环时间监控、外设服务及通讯处理等。 监控循环时间的目的是避免"死循环"，避免程序不能反复不断地重复执行。办法是用"看门狗"（Watchingdog）。只要循环超时，它可报警，或作相应处理. 外设服务是让PLC可接受编程器对它的操作，或通过接口向输出设备如打印机输出数据. 通讯处理是实现PLC与PLC，或PLC与计算机，或PLC与其它工业控制装置或智能部件间信息交换的。这也是增强PLC控制能力的需要。 也就是说，实际的PLC工作过程总是：公共处理--I/O刷新--运行用户程序--再公共处理--……反复不停地重复着。 1.3可编程控制器实现控制的方式 用这种不断地重复运行程序实现控制称扫描方式。是用计算机进行实时控制的一种方式。此外，计算机用于控制还有中断方式。在中断方式下，需处理的控制先申请中断，被响应后正运行的程序停止运行，转而去处理中断工作（运行有关中断服务程序）。待处理完中断，又返回运行原来程序。哪个控制需要处理，哪个就去申请中断。哪个不需处理，将不被理睬。显然，中断方式与扫描方式是不同的。 在中断方式下，计算机能得到充分利用，紧急的任务也能得到及时处理。但是，如果同时来了几个都要处理的任务该怎么办呢？优先级高的还好办，低的呢？可能会出现照顾不到之处。所以，中断方式不大适合于工作现场的日常使用。 但是，PLC在用扫描方式为主的情况下，也不排斥中断方式。即，大量控制都用扫描方式，个别急需的处理，允许中断这个扫描运行的程序，转而去处理它。这样，可做到所有的控制都能照顾到，个别应急的也能进行处理。 PLC的实际工作过程比这里讲的还要复杂一些，分析其基本原理，也还有一些理论问题。有关人员如果能把上面介绍的入出变换、物理实现--信息处理、I/O电路--空间、时间关系--扫描方式并辅以中断方式，作为一种思路加以研究，弄清了它，也就好理解PLC是怎样去实现控制的，也就好把握住PLC基本原理的要点了。 Sensopart FT 20 RH-PSM3 Krom Schrder GFK 40R10-7 pe:1bar 8193901 SEG / Woodward XE2 Gleichstromrelais Balluff BGL0027 BGL 80A-005-S49 pauly ET192/800 Baumer Electric ASIA 56A2299 RCI Rsler +CIE. Instruments Messumformer 2204 BV 100x Weidmüller ZDU4BL 1632060000 Hotset RR231 230VAC Telco PA 12 A 003 Lichtschranken Klaschka OAS/L/A-p18rg-II/1sk 4 Stk. Grouzet GN 84137140 Geiger Handling SB1P5.1 E15-438-KU-056 POTTER Electric PS10 PS10-2 VDS 10.1A Airtec HF 15-530 Handhebelventil 5/3 Wege JUMO TN-22/055 TN-22/04,055 DC24V,55mA AC115V,10VA 95/0 Minipan 300 392842 AC 220-240V Carlo Gavazzi RM1E48AA25 Contrinex DW-AS-703-M18-002 Nanotec-Munich Schrittmotor SH5618L2308-A IME D6F Frequency No.: 9956655 Kobold PS-49/8 V0 Carlo Gavazzi G3420 5501 024 ESR Pollmeier AC-Servomotor MR4030.9970 elobau 462121G1 SCHMERSAL SRB 402EM Tünkers FKSM 40 T07 120° BLOCK HFV 510-400/25 HFV510-400/25 Rechner Sensors KA0904 KAS-80-A14-S-PRFE/MS STAHL DOM 8 9475/12-08-51 Rev. E Keyence LV-H42 Reflektierender Carlo Gavazzi G3430 4443 230 Dupline Parker PSSN8M12A 8 Input-Module 24VDC Mannesmann Demag ZPH 46943046 DEHN 919347 ID.-No. 049386 Baumer electric FUF 050B1005 Klaschka YKO/4Z -2.31 Koppeleinheit SachNr: 30.10-12 Bürkert 00458995 0331 c 5/32 GHR Druckregelventil LPR25 10-50mbar Turck indukt. Sensor Bi1,5U-EGT08-AP6X-H1341 ALRE-IT Regeltechnik JAT-7N +20-+80°C Numatics 33SAF480S Entrelec Schiele ESTOP-2a 24V AC/DC Ref. 2.450.803.00 MATTKE MTRG 25/2 MTRG 25/2E Crouzet MUS84872142 5x EPIC 10401300 10401/300 Parker Racor Kit RK30925 325er Hydac ELFP 3 F 10 W 5.0 Einfüllstutzen IHSE VRO+ 236-4E VGO+ Receiver Westermo TDM-33 Art.-Nr. 3619-0001 RS-232 Lumberg SB8/LED-3-333/5M m8309-17 HYDRAULIKRING WFE42A06C1 HYDRAULIK RING WEF42S06C1 Parker GFG2PKCS6,3-10 mit Faulhaber Minimotor SA 2444 S 024 B K315 Faulhaber MiniMotor SA 2444 S 024 B K312 Kuhse Telemon USTA KDAK Nr.:LS 9610.2 Kuhse Telemon USTA KDAK Nr.:LS 9610.2 Stahl Schaltgerte 8003/21-3 Camille Bauer Sineax U539 0-500V DEBNAR Messtechnik ASK 103.3 SMC MGPL12-20 Murr 276344 8 -fach KLASCHKA Netzteil G1 230VAC/50 Ruland MFC30-10-8-A EST Technologie Flexcommander 3,5" Disk-Drive Id:000874 Hella Druckluftfanfare 3PA004 206-011 NORGREN Martonair SP/M114 Wenglor Empfnger YD50PC2 Buschjost 8303400.9100 Schrader Bellows Parker B53424XMTL Belimo SM24A-S 24VAC/DC Keyence FS-N12CP Camille Bauer SINEAX I538 137449/1168547/023 Finder 60.13.9.024.0040 10A-250V Murr Elektronik Switch Mode MCS10-230/24 GE Fanuc Compact I/O Carrier IC200CHS022D Cisco WS-CE500-24LC CELDUC SG564020 ECKHARDT 8192901 Lüfter + 2x ebm W2G107-AB04-16 + 1x W2 Burkert 2002 A 13,0 PTFE RG G1/2 3/2-Wege Balzers NC200 BG572905-T KEB Antriebstechnik HF-Filter 14.F2.T60-1008 3x460V+10% Vero MONOVOLT EC50 24V/2,2A Michael Riedel Trafo Typ 250-040 3Com SuperStack II Switch 3900 3C39024 Rev. AE 24 Siemens SILIZED-Schmelzeinsatz 5SD5 20 Wenglor OPT123 HF0343362 Euchner TZ1LE024MVAB 083965 Indu-Sol 010516 PBMB H&B Hartmann & Braun TEU 315 TEU315/315-Ex1 P 11335-0-1 Contrinex LTS-1180-304 600 mm Barksdale UPA3 0432-102 SCHMERSAL AES 2285 24VDC Turck Ni20U-G30-ADZ30X2-B1131 Id. No. 4281812 100x Weidmüller ZDU 2.5-2/3AN BL 1706040 Euchner NZ1VZ-2131E-M 082123 Grothe Signalhupe 640 230V WS 105dB 50Hz Buschjost Serie 182 Nr.: 70GW 2104/S Buschjost Serie 583 Nr.: 70GW 318 Mersen / Ferraz Shawmut US6J31 Baumer electric FSDM 08D9002/S35 Moeller/ Eaton EMR4-N100-1-B Beckhoff ZK4510-0020-0050 LEG EM1 EM1-1-3 AMA-Maschka OMS 30-GIP 200 K S/ Tamagawa DC Servomotor m. Encoder TS 1907N100 Altronic Ignition Coil 591 018 III,CPU-90, British Federal Profibus WS300/P OBO Bettermann V-TEC VM40 MS Netgear Model RT338 Remote INA Linear KUME 12C W1G2V1 147/11-11 FluTec Drosselventil 705438 DVE-16-01 1/0 NIEAF Measuring MOc310/12 Keyence FS-T22 FST22 12-24V DC Bürkert G1/2 PN0-0,5 bar 0256A 12,0 Dwyer Instruments 1950-0-2F FISCHER Synchron-Linearmotor 9940 Nennkraft 100N Fischer Synchron Linearmotor 9920 Nennkraft: 150N ATR HM11-24 Pegel Umsetzer 3 - Kanal 24 VDC TOSHIBA MG300Q1US51 Crouzet 89541062 5/3 Murr Elektronik 8000-84510-3630500 Orientalmotor Power Controller TMP1 100-115V Advance Power NS700 024/CW Asco Joucomatic SC G262 520V Schiedrum Hydraulik 20DR-16H WIKA 422.12.160 Stahl iCS Pak 9373/11-01-10 RS485 - RS232 ISOPAD Hüg 5 Hüg5 05197101 Parker-Origa pneum. P1XN016DAN60.000 10x Finder 55.34.9.125.0040 MARZOCCHI U0.25R36GVNKXST 10x Weidmüller 1739650000 ZPE 35 Keyence FS-V31CP Helmholz 700-323-1BH00 Parker 3309111395 Competent COSMO 149001-61116 24V DC 20A Saturn HTCKA-0.85-C+SA01 125/LE M14 FAULHABER MINIMOTOR 22/2K 9,7:1 K401 131 TRS TR-Systemtechnik MDI-8 700-00002 lika ebox-1/s572 Encoder ID061401926 TRS TR-Systemtechnik M-4150 M-4150-000 706-40002 Hirschmann SPIDER II 8TX Rail deltaP 8876567 Sauter novaLink165 EYY165F202
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