MR-J3系列 |
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产品简介:
三菱电机最新推出新一代高性能伺服放大器MR-J3系列,该系列产品分有MR-J3-A和MR-J3-B两种型号,以适应不同客户的需求:其中MR-J3-A采用通用脉冲串接口;MR-J3-B对应新一代高速同步网络SSCNET Ⅲ(Servo System Controller Network)总线接口,采用光纤进行通信。 MR-J3系列伺服放大器超小的体积,紧凑型设计为伺服家族增添了一道新的风景。 MR-J3采用高性能的CPU, 900Hz的速度环频率响应,远高于同类产品。与之配套的HF系列电机配有18位高分辨率的绝对式编码器为目前业界的最高精度。只须在放大器上装电池即可构成绝对位置系统。 MR-J3系列伺服放大器配有USB通用接口可方便和PC机的通讯,通讯速度快,实时采集数据的能力非常强。 另外,MR-J3系列还具有以下更加优越的特性: 1、高水平自动调谐功能,方便用户使用; 2、高级控制功能可抑制机械臂末端的振动; 3、新增鲁棒扰动补偿功能,特别适用于印刷行业; 4、新的伺服设置软件MR-Configurator功能更强,如自动调谐抑制振动、机械分析器、鲁棒扰动补偿功能等,操作更方便,能够轻松发挥机器的最佳性能,伺服系统的响应更快,稳定性更好; 5、内置的示波器有三个通道能同时精确采样三组不同的数据,使调试和故障诊断工作更方便快捷; 6、符合国际标准。 |
MR-J3 高性能最新一代伺服系统
■实现高速度、高精度
1 、高速定位改善平滑时间
高速度,高转矩电机 HF 系列
高速度 (6000r/min) 和高性能速度频率响应 (900Hz) 缩短定位时间
HF-KP 系列的最大速度已经提高到 6000r/min , HF-SP2000r/min 系列达到 3000r/min
2 、高度精确运行改善机器性能
高分辨率编码器 262144p/rev(18- 位 ) 作为标准部件实现低速时的稳定性
降低齿轮矩以减少电机矩波动
绝对编码器是标准配置
■紧凑灵活
1 、伺服放大器
安装面积比现有型号减少 40%( 与 400W 相比较 )
2 、伺服电机
比现有型号减少 20%( 例如: HF-KP 系列 400W)
3 、接线灵活
伺服放大器端子排采用连接器,因此减少了接线时间
源自电机的电缆可以根据所选择的电缆沿电机轴的方向或电机轴的相反方向引出(HF-KP 系列 )
■紧急调谐功能
1 、简单调谐
不断发展的实时自动调谐
2 、精确调谐
抑制机器中末端的振动或机器中的滞留脉冲波动
驱动轴时,如滚轴丝杠共振改善印刷机械和包装机械等的同步精度 |