日本IAI电缸/IAI机械手的简单介绍日本IAI电缸/IAI机械手日本IAI电缸/IAI机械手的详细信息稼动率 日本IAI电缸/IAI机械手,压力机,拧紧机,快换装置,机器人,IAI夹爪电缸,IAI推杆,IAI单轴机器人18823728361 稼动率=—将用 使用了脉冲何服马达的驱动轴可以以100%的稼动率进行动作。对象机型∶RCP2、RCP3、RCP4、RCP5、RCP6"、TTA、IXP 容1∶∶RCP6S部分机型设为高输出时,为了抑制马达的发热,对摩动丰设有限制W情请参考140T页。-AC伺服马达》 使用了AC伺服马达的驱动轴,根据动作条件的不同,移动率会有所限制。AC何服马达的椁动事计算方法清参考1-407页。 关于滑动丝杆规格的产品 选用滑动丝杆型驱动轴(RCP3-SA2口口/RA2工口、RCA2-口口3NA/口D4NA、RCD系列)时,有以下使用注意事项。班级 ●适用于动作不十分频紫的工况。(参考标准为10秒动作次,24小时运行,每年运行240天的条件下,约年筹命)●适用于搬运重量、负载力矩等较小的工况。(lkg以下)● 请在重复定位精度要求大于±0.05mm的情况下使用● 请安装在易于维护保养的地方。 原点 原点即驱动轴进行定位动作时坐标的基准点。原点如果不准,则所有的移动都会产生偏移,提请注意。注交现 ◎原点复位动价时,可动部移野机械末端部后会周转,因此请注意与周边的干涉。 ●标准规格的原点是在马达侧(夹爪型是在开口侧旋转型是从输出输上方看的左旋转),可通过选项设定反原点规格,如果是在交货后变更原点方向,必须送回工厂调整。拉杆型的部分机种无法提供反原点规格,请加以注意。O 选项中没有反原点规格(记号NM)的机型不支持反原点规格,提请注题! O原点复位以机随末端为基准确定原点。如果因外部因素导致无法进行原点复位,可能自机城未塔编移受程距高。 |