第一作者简介:李若国(1983-),男,山东济宁人,工程师,硕士,现从事工程机械传动系统研究,工作于山推工程机械股份有限公司。
基金项目:山东省技术创新项目(20920108011),2014年山东省享受财政专项资金扶持新产品,鲁经信技鉴字[2013]第658号。
摘 要:分析推耙机变速液压系统的结构组成和工作原理,指出了系统存在的不足和问题点。详细介绍了缓冲阀的结构组成和工作原理,在小型推耙机的动力换挡变速箱上安装缓冲阀的必要性和重要意义。缓冲阀存在开启、半开启及闭合三种不同的工作状态,能有效地控制方向离合器的结合、分离及半联动状态,使推耙机更好的适应不同的工况以满足需求。
关键词:推耙机;缓冲阀;工作原理;离合器;半联动状态
0 引言
推耙机与推土机相比,除了具有短距离铲运、填充、平整等功能外,还具有利用其工作装置向后耙运货物的作用,尤其是在清理船舱散货、电厂清理整修等场合优势更加明显,因此广泛应用于大中型货运码头[1]。
推耙机的工况比较恶劣,具有作业空间狭小、换挡频繁、负载大、冲击强等特点,特别是在船舱内清理矿石、化肥、水泥、粮食等散装物品时空间狭小,需要的车速比较缓慢。如果使用传统的推土机动力换挡变速箱的变速阀,缓冲性差,冲击力大,不仅会造成发动机经常熄火,影响作业效率,同时影响传动部件的使用寿命。
为解决这一问题,对传统的变速阀的结构进行优化设计,在变速阀和换向阀之间,增加起缓冲作用的控制阀。该阀通过连杆机构与缓冲脚踏板相连,便于驾驶员操作。在缓冲阀的控制作用下,推耙机能实现在特殊工况下缓慢移动,减少振动和冲击。
1 问题描述
1.1变速箱换挡形式
工程机械变速箱按照换挡方式分为机械换挡、动力换挡、电控换挡、复合式换挡等四种形式[2]。机械换挡变速箱优点是传动效率高、生产成本低,缺点是操作劳动强度大,冲击性大,驾驶员容易疲劳;电控换挡变速箱的优点是操作简便,自动化程度高,缺点是稳定性和可靠性相对较差,维修和维护专业性强。动力换挡变速箱兼具两者的优点,因此在工程机械传动系统中应用广泛[3]。
1.2主要问题点
动力换挡变速箱在实际使用中并不是适应所有的场合,其使用场合具有一定的局限性。大马力工程机械传动系统中主要包括发动机、变矩器、变速箱、中央传动、终传动等部分,变矩器主要起到缓冲的作用,减少换挡时的冲击,避免传动部件内部零件的损伤。
小马力工程机械的传动系统主要包括发动机、减震器、变速箱、中央传动、终传动等部分,减震器主要起到减缓发动机振动的作用,与变矩器相比较,与发动机的匹配性、适应性差。特别是在空间狭小、路面起伏大等条件下,容易造成发动机熄火,换挡冲击大,在一定程度上影响传动部件的使用寿命。
2 推耙机传动系统
2.1传动系统方案
小马力推耙机的传动系统如图1所示,主要包括发动机1、减震器2、万向节3、变速箱4、中央传动5、转向制动部分6、终传动7、行走装置8等部分组成。动力换挡变速箱的输入端与万向节相连,输出端通过锥盆齿与终传动相连,主要作用是变速、换向作用。
1-发动机2-减震器3-万向节4-变速箱
5-中央传动6-转向制动部分
7-终传动8-行走装置
图1小马力推耙机的传动系统图
2.2缓冲阀的作用
缓冲阀为三位三通液压阀,安装在换挡阀和换向阀油路之间,实现对进入换向阀油路的压力控制。
(1)当缓冲阀完全开启时,液压油不能流入换向阀,液压油进入变速箱方向离合器油路切断,方向离合器排分离,变速箱输入与输出端动力传递被切断,机器停止行驶;
(2)当缓冲阀半开位置时,液压油间断流入换向阀内,使方向离合器处于半结合状态,机器可缓慢移动;
(3)当缓冲阀闭合时,进入方向阀的压力为正常工作时的系统压力,方向离合器排处于结合状态。机器正常行驶。
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