沈阳埃克斯邦: 恒力执行器助中国打磨机器人达到国际先进水平

    商飞集团下属企业发给沈阳埃克斯邦科技有限公司一份恒力执行器(xPush)订单，这是4月以来该企业接到的第二份订单。自从2016年推出这款打磨机器人核心设备以来，仅一年多时间，恒力执行器(xPush)伴随着打磨机器人势如破竹，不仅进入电视空调等民用消费领域，更是一路高歌成功进入高铁、汽车、航空航天等高端制造行业，让中国成为了继美国、奥地利之后全球第三个能生产机器人核心设备——恒力执行器的国家，也宣告了又一款达到国际先进、国内领先的智能制造产品在沈阳诞生。

　　打磨是制造业一道核心工序。长期以来，因技术原因全世界打磨全靠人工，大大制约着该工序发展。因打磨工艺技术含量高，需要花费巨大资源培育成熟工人，同时打磨环境污染严重，生产现场按照环保安全要求，操作工人必须佩带防毒防粉尘面罩方能作业。此外，人工打磨不仅效率低下，而且打磨质量可靠性差。进入机器人时代，由于力控不精确等原因，中国一直没有自己的打磨机器人，此市场被美国和奥地利等国外公司垄断。

　　汇聚包括清华、上海交大、浙大、中科院等一批精英，华为、中兴等实战经验丰富骨干力量，采用华为式利益分享的模式建构的沈阳埃克斯邦，从成立起就确定了企业成为全球自主机器研发平台的目标，并以开拓者身份发展智能制造，经过充分调研后，他们把突破口选择了世界级的难题——打磨机器人核心技术之一的力控技术。经过七年的努力，埃克斯邦利用企业拥有全国领先技术储备，采取了系统性技术攻关，在气动控制技术、力控感知和跟随算法演绎等方面实现了自主创新，攻克了力控不精准这个世界级技术问题。

　　“我们产品更多体现以下特点，即高灵敏度、高计算传输速率、高精度、高可靠性，解决了传统打磨难题，所以有较强的竞争力。”沈阳埃克斯邦设计总监林洁晗指出。

　　力控技术上突破彻底改变了打磨抛光行业作业环境恶劣、作业效率低下、打磨外观一致性差的重大问题，也为埃克斯邦带来的是至少10亿元的国内市场。目前，沈阳埃克斯邦推出的两大产品系列10种产品，进入了包括船舶甲板倒角、汽车内饰件等众多打磨领域，并成为高校力控研究平台产品。凭此国内独有技术，沈阳埃克斯邦迅速拥有了一批包括成都飞机公司、中国商飞公司、宝马、陆虎、金龙客车等在内的高端客户。

　　目前，伴随着又一个世界级难题技术——火箭壳体打磨技术突破，一个新市场——航天及军工，向埃克斯邦打开了大门，为企业发展注入了强大动力。